El Imperio subterráneo Tube, ha existido desde hace 5000 años y que ahora planea atacar la superficie y congelar el planeta para volverlo un lugar habitable para las criaturas del subsuelo; liderados por el emperador Zeba y sus generales de cada tribu subterránea. En el pasado fueron desterrados al subsuelo por guerreros que dominaban el "Aura Power"; un poder que yace dentro de cada ser vivo y que se libera mediante el entrenamiento y el dominio del cuerpo y la mente. Tras la amenaza latente, un héroe del pasado es reclutado junto a otros cuatro para dominar dicho poder y enfrentar a imperio del mal; recibiendo los Masking Brace, ellos son:
Percy el Chacal: Líder del equipo, experto en karate quien en el pasado lucho junto a los Gorengers como Aorenger, armado con la Masky Blade, se convierte en Red Mask. "K-Boom" el Ratón: segundo al mando, aprendiz de escuadrón antibombas y experto en el Okinawa Kudo, armado con el Masky Rod, se convierte en Black Mask. Sneaky el Camaleón: mejor amigo de K-Boom, aprendiz de espionaje y técnicas de sigilo, experto en Boxeo y armado las Masky Tonfas, se convierte en Blue Mask. Flamy la Erizo: La más tranquila del grupo, experta en la meditación y el kickboxing, con su Masky Rotor, se convierte en Yellow Mask. Laughy la Ardilla: la más alegre y optimista; hija de Miss America de los Battle Fever J, experta en el Taichi Chuan y con su Masky Ribbon, se convierte en Pink Mask.
Juntos formaran al 11° equipo de heroes coloridos de la historia... ¡¡Hikari Sentai Maskman!! ¡¡¡AURA MASK!!!
Floppy el Oso: Un joven rebelde y de actitud arrogante, nieto de Vul Panther de los Sun Vulcan, se unió al proyecto Maskman un año antes pero lo abandono, llevándose un prototipo del Masking Brace. Regreso para ayudar a los nuevos heroes Maskman. Él es X1 Mask.
