En lo profundo del espacio, la gigante flota invasora Gozma fija la Tierra como su siguiente objetivo; siendo Star King Bazzo el líder de esta organización conquistadora de mundos. Al llegar a la orbita terrestre lanzan su primer ataque, cerca del lugar estaban entrenado un grupo de reclutas de las Fuerzas de Defensa Global, entrenados la comandante Aurora. El lugar es atacado por las fuerzas invasoras y ante la situación, cuatro reclutas incluyendo la comandante intentan frenar el ataque, cuando reciben la llamada de miles de voces pidiendo ayudo; era la misma Tierra y toda la vida en esta suplicando su ayuda. Los cinco reciben un poder mítico (la Earth Force) manifestado en cinco criaturas mitológicas, que se fusionan con la tecnología militar que poseían, ellos son:
Aurora la Jirafa: la comándate de este escuadrón, experta en todo lo relacionado al combate y estrategias y de personalidad enérgica, quien en el pasado combatió junto a los Gorengers como Momorenger, ahora será la líder del nuevo grupo de heroes, y con la furia del Dragón se convierte en Change Dragon. Dusty el jabalí: el segundo al mando, con más experiencia que sus compañeros, mujeriego y con una personalidad presumida pero leal a sus amigos, y con la fuerza del Grifo se convierte en Change Griffon. Pop el oso: el más novato, se especializa en la fabricación de armamento, de personalidad relajada pero algo distraído cuando esta cerca de su compañera Mom, y con la astucia de Pegaso se convierte en Change Pegasus. Roslyn la salamandra: la genio del equipo, puede analizar cálculos avanzados en pocos segundos, de personalidad amable y generosa, y con la inteligencia de la Sirena se convierte en Change Mermaid. Mom la osa: experta en vehículos y todo lo relacionado con motores, de personalidad ruda es capaz de intimidad con sus palabras pero en el fondo tiene buen corazón, nota extraño el comportamiento distraído de Pop cuando esta cerca de él, y con la determinación del Fénix se convierte en Change Phoenix.
Juntos formarán al 9° equipo de Rangers de la historia, ellos son... ¡¡¡Dengeki Sentai Changeman!!!
