Desde hace siglos, el Imperio Jashinka (el Clan con Colas) ha vivido bajo la superficie del mundo, finalmente han resurgido con el propósito de conquistar la superficie, declarándose como la especie superior. Liderados por el Emperador Aton y su hijo y heredero, el Príncipe Megiddo; con su ejército Tail Soldiers inician un ataque contra los civiles, entre ellos a los futuros heroes de esta historia; quienes motivados por salvar a los demás, combaten a los soldados enemigos. Más adelante son reclutados por un científico, el Dr. Yumeno y fundador del Instituto de Ciencias Yumeno, a cargo de desarrollar la tecnología para el combate (los Dyna Brace) que se los otorga a estos cinco valientes para luchar contra el Imperio Jashinka. Ellos son:
Siegfried el Rinoceronte: especialista en el combate cuerpo a cuerpo y dotado de una gran fuerza, quien en el pasado fue parte del equipo de los Gorengers; siendo este Kirenger. Ahora debe asumir la tarea de liderar a este nuevo equipo de heroes, armado con la DynaSwords; capaces de generar cortes explosivos. Él se transforma en DynaRed. Ronald el Ciervo: segundo al mando, astrónomo y fan de las teorías extraterrestres y especializado en ninjitsu, armado con el Crosscutters; un shuriken explosivo gigante. Él se transforma en DynaBlack. Carson el zorrillo: nadador experto y conocedor de la vida marina, sueña con explorar cada océano del mundo, armado con los Frisbees Sharks, que explotan. Él se transforma en DynaBlue. "Disco Bear" el Oso: apasionado de la música (especialmente la Disco) desea dominar todos los estilos de ritmo, armado con las Chain Crushers; unas bolas de metal con cadenas que puede arrojar para golpear y explotar. Él se transforma en DynaYellow. Tessa la Ardilla: especialista en armas, procura que estas sean usadas a favor de la justicia, sueña con un mundo en paz donde pueda convivir feliz con la naturaleza, armada con el Rose Saber; capaz de dar estocadas a gran velocidad que además, explotan. Ella se transforma en DynaPink.
Los cinco formarán al 7º equipo de Rangers de la historia, ellos son... ¡¡¡Kagaku Sentai, Dynaman!!!
